摘要
本实用新型涉及检测设备技术领域,且公开了门式锚具硬度检测设备的锚具抓取结构。本实用新型包括连接板,所述连接板连接有磁铁连接板和磁铁安装板,所述磁铁安装板固定连接有电磁铁,所述连接板的侧边固定有相机安装板,相机安装板上安装有相机,所述相机的下方安装有聚光灯,所述连接板的侧边安装有扫码枪和测距传感器。利用机器手的测距传感器来实现对目标物体距离的精准测量,以确保机器手在执行抓取、放置或其他操作时能够准确无误地定位,利用扫码枪来识别和读取物体上的条形码或二维码信息,确认待检测的工件信息,利用电磁铁拿放待检测工件,利用相机拍取工件照片。
技术关键词
硬度检测设备
抓取结构
相机安装
缓冲板
测距传感器
聚光灯
安装板
导向轴
安装耳
电磁铁
机器人手臂
缓冲凹槽
螺栓
工件
条形码
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