一种汽车乘坐舒适性与操作安全性协同强化学习控制方法

本申请提出了一种汽车乘坐舒适性与操作安全性协同强化学习控制方法。属于汽车振动控制技术领域，该方法包括定义为舒适性指标，St2＝[ΔZ1,ΔZ2,ΔZ3]为安全性指标，将St＝(1‑γ)St1+γSt2作为状态量；将作用于汽车车身的4个垂向磁流变阻尼器提供的理想控制力At＝[ufl,ufr,url,urr]T作为动作量，建立11自由度人车环耦合振动双延迟深度确定性策略梯度强化学习TD3控制器；TD3控制器根据状态量St实时计算出理想控制力At＝[ufl,ufr,url,urr]T作用于电流控制器，电流控制器输出电流I作用于垂向磁流变阻尼器，垂向磁流变阻尼器提供实际控制力Fa＝[ufla,ufra,urla,urra]T作用于汽车，控制汽车乘坐舒适性和操作安全性。其能够提高汽车的乘坐舒适性和操作安全性。