一种单立柱双手臂自动装卸车

本发明公开了一种单立柱双手臂自动装卸车，包括底部装有履带行走器的底座，所述底座的前端设有竖直向上的立柱，且所述立柱的相对两侧的侧面均经多级升降机构安装有升降座；每个升降座上均设有独立操作的装卸机械臂；本发明装卸机械臂呈八字型张开设置在立柱的两侧，机械臂以立柱为中心向两侧进行运动，这样给两个装卸机械臂均留出了左右两个较大的独立操作空间，使得在封闭有限空间内能更好的运用两个装卸机械臂进行独立运动，从而有效地提高了工作效率。左右两个独立空间使得左右机械臂具备独立的左右抓取工位及物料通道，系统匹配效率将不受前后环节的限制，进一步提高系统效率。