一种单立柱双手臂自动装卸车用重型立柱移动底盘

本实用新型公开了一种单立柱双手臂自动装卸车用重型立柱移动底盘，包括底部装有履带行走器的底座，所述底座的前端设有竖直向上的立柱，且所述立柱的相对两侧的侧面均经多级升降机构安装有升降座；每个升降座上均设有独立操作的装卸机械臂，所述底座的末端设有入料伸缩滚筒线，且所述底座上设有与入料伸缩滚筒线对接的来料分道机构，所述来料分道机构的末端连接有翻转机构，所述翻转机构用于对箱体进行姿态调整，且所述底座还设有与翻转机构对接的且与装卸机械臂一一对应的待抓取工位；本实用新型可以根据箱体的姿态输送到相应的辊道上，而当箱体姿态不正确时，则翻转机构8进行翻转即可。