基于神经网络的非均质硬岩层连续采掘截割控制方法

本发明公开了基于神经网络的非均质硬岩层连续采掘截割控制方法，包括深度神经网络模型的建立和训练、卷积神经网络模型的建立和训练、预钻孔致裂作业的测试、致裂后岩层特性的提取和更新、截割比能耗的预测和控制、预钻孔致裂作业和连续采掘作业、露天矿工作面的视觉识别和第二深度神经网络模型的更新；根据截割比能耗指标对预钻孔致裂作业进行控制调整，确保非均质硬岩层的可截割性满足要求；通过实时监测实际的截割比能耗值并对深度神经网络模型进行更新、调整截割比能耗的阈值进而调整截割机构技术参数，从而实现对连续采掘作业的实时控制和调整，提高非均质硬岩层环境下露天矿连续采掘作业的经济性和高效性。