一种阻尼振荡的控制方法

本发明公开了一种一种阻尼振荡的控制方法，基于扩展PID阻尼控制算法实现附加阻尼控制，抑制系统振荡。通过将扩展PID控制的一般格式变形，得到可用于抑制振荡的扩展PID阻尼控制算法；在待控系统中确定系统输出/反馈信号y和输入/控制信号u的附加位置，根据输出信号y及确定好的控制参数，计算得到控制信号u的大小，并附加至控制回路中，实现阻尼控制。本发明提出了附加阻尼控制的统一表达格式，将传统附加阻尼控制的带通滤波、比例增益、相位补偿、限幅等环节统一为数学表达式格式，具有普适性，并可灵活应用于多输入信号、多输出信号情况，计算量小，设计简单，并可提升附加阻尼控制能力。