一种车载行进间探测引导系统

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一种车载行进间探测引导系统
申请号:CN202510161849
申请日期:2025-02-14
公开号:CN119636772A
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种车载行进间探测引导系统,属于车辆控制领域;解决了车辆辅助驾驶效率低的问题;具体如下:数据获取模块获取行驶数据;定位纠正模块:对行驶数据进行一次分析,修正车辆的位置;驾驶辅助模块根据对车辆速度进行一次调整;根据行驶数据分析车辆的功率油耗变化,获取车辆到目的地的剩余驾驶时间,对车辆的行驶速度进行二次调整;持续调整模块持续获取车辆的行驶数据和目的地信息,并调整车辆的定位和行驶速度;本发明通过对车辆行驶的相关数据进行获取、分析和处理,调整车辆的定位和速度,使车辆行驶稳定。
技术关键词
引导系统 车辆运动状态 表达式 方程 数学 油耗 加速度 协方差矩阵 转向角 功率 数据获取模块 激光雷达定位 定义 误差 参数 梯度下降算法
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