摘要
本发明提供一种车载行进间探测引导系统,属于车辆控制领域;解决了车辆辅助驾驶效率低的问题;具体如下:数据获取模块获取行驶数据;定位纠正模块:对行驶数据进行一次分析,修正车辆的位置;驾驶辅助模块根据对车辆速度进行一次调整;根据行驶数据分析车辆的功率油耗变化,获取车辆到目的地的剩余驾驶时间,对车辆的行驶速度进行二次调整;持续调整模块持续获取车辆的行驶数据和目的地信息,并调整车辆的定位和行驶速度;本发明通过对车辆行驶的相关数据进行获取、分析和处理,调整车辆的定位和速度,使车辆行驶稳定。
技术关键词
引导系统
车辆运动状态
表达式
方程
数学
油耗
加速度
协方差矩阵
转向角
功率
数据获取模块
激光雷达定位
定义
误差
参数
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