煤仓巡检机器人系统及其巡检方法

本发明涉及煤仓巡检技术领域，尤其是一种煤仓巡检机器人系统及其巡检方法。煤仓巡检机器人系统，包括巡检机器人、基站和集控操作台，巡检机器人采用多级伸缩杆的方式运行，由矿用伺服电机进行驱动升降进出煤仓内部，其端部设有球形摄像仪，能够对煤仓内部进行图像拍摄；基站设置在巷道顶部，能够通过WIFI与球形摄像仪进行数据传输，基站通过网线与集控操作台连接，集控操作台设置在煤仓上口的集控室内，能够控制巡检机器人进入煤仓指定位置，并控制球形摄像仪拍摄所需监控画面。本发明的煤仓巡检机器人系统无需电缆进出煤仓，结构简洁，可对煤仓内部进行稳定清晰的画面拍摄监控，代替人工实现了煤仓无人化巡检。