手术执行器、手术工具及手术机器人

本发明的一种手术执行器、手术工具及手术机器人，手术执行器包括第一组织分离件、第二组织分离件以及驱动部，第一组织分离件包括设置在远端的绝缘头，第二组织分离件包括设置在远端的弯钩，驱动部与第二组织分离件的近端连接，以驱动第二组织分离件运动，驱动部包括驱动丝，驱动丝的远端与第二组织分离件连接，驱动丝的近端用于连接供电装置，以在第二组织分离件与驱动丝之间形成导电通路。本发明的一种手术执行器、手术工具及手术机器人中手术执行器可用于进行锐性分离与钝性分离，也可以兼顾电钩和剪刀的功能，实现多种功能的集成和兼顾，这使手术执行器成为了一个高效、精准且灵活的手术工具，在医疗器械领域极具应用前景。