一种离散网络化控制系统数据驱动预测控制方法

本发明公开了一种离散网络化控制系统数据驱动预测控制方法，属于网络预测控制领域。本发明讨论了具有通信延迟和模型参数未知的网络控制系统的数据驱动预测控制问题；通过构造汉克尔矩阵，设计了一种新的数据驱动预测控制算法，以保证闭环系统在网络时延影响下的稳定性。在此基础上，提出了一种基于数据库的线性矩阵不等式方法来设计网络化预测控制器；数值算例表明，该方法在主动补偿网络时延的同时，可以达到与传统方法相似的效果。