一种用于机器人的避障预警方法及系统

本发明涉及避障预警技术领域，尤其涉及一种用于机器人的避障预警方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取机器人运动数据和移动目标点数据；对机器人运动数据进行机器人运动模式分类，生成机器人运动模式和机器人静止模式；根据静止模式利用机器人内置的激光雷达对移动目标点数据进行环境探测，得到标准静止环境探测数据；根据标准静止环境探测数据对路径规划，生成机器人初始运行路径规划数据。本发明通过精确区分静态与动态物体、运动轨迹重构与路径规划调整，提升了机器人在复杂环境中的避障预警精度和实时性。