车辆测试方法、装置、设备和车辆

本申请涉及车辆测试领域，提供了一种车辆测试方法、装置、设备和车辆。其中方法包括：获取当前车辆的目标路径；控制当前车辆沿目标路径行驶并执行预设的道路测试任务；响应于当前车辆在执行道路测试任务过程中触发了待验证事件，获取当前车辆的测试参考数据；响应于测试参考数据不满足预设的路测操作要求，确定车内乘员未按照道路测试任务对当前车辆进行测试。本申请实施例的技术方案能够在车辆进行道路测试的过程中识别是否发生了违规现象，提高了对测试人员违规行为检测的准确性和效率，能够有效防止测试人员不按照道路测试任务对车辆进行测试。