一种基于人工智能的地铁自动化监测预警系统

本发明涉及地铁监测技术领域，具体涉及一种基于人工智能的地铁自动化监测预警系统，包括温湿度计、超声雷达、热像仪和中央处理模块，中央处理模块根据隧道内温度与隧道内相对湿度修正隧道超声点云并将隧道红外图像与超声点云配准后生成温度位置点云，温度位置点云与现有技术中的激光点云的差别在于温度位置点云中的每个点都有一个对应的温度，温度位置点云在表征隧道结构的同时也表征了隧道内的温度分布，温度位置点云这一技术特征帮助地铁监测神经网络模型更加轻易地诊断温度变化导致的隧道病害，本发明通过将多模态融合技术、超声点云扫描技术和红外成像技术相结合实现多模态、抗潮湿、高可靠性的地铁自动化监测预警。