肛瘘内口定位导航系统及其方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及肛瘘内口定位导航系统及其方法，本发明集多模态数据采集、预处理、图像识别、三维重建、动态追踪、手术路径规划及增强现实显示于一体，系统首先采集腔内超声和亚甲蓝染色光学图像数据，经预处理后，利用深度学习网络识别瘘管及周围组织；基于识别结果，构建并实时更新瘘管三维模型，以适应组织变形；随后，系统生成最优手术路径，并通过增强现实技术将模型和路径投射至手术区域；该系统实现肛瘘内口定位精度达±0.5mm，显著高于传统方法，并提供完整的瘘管三维可视化，助力医生深入理解病变结构，提升手术精准度和安全性。