分拣线的包裹分离方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供了一种分拣线的包裹分离方法、装置、电子设备和存储介质。分拣线设置有多个模块，分拣线还设置有双目视觉相机和分离挡板；该方法包括：确定包裹在分拣线的位置；当包裹到达预设的位置时，通过双目视觉相机捕获包裹的图像，基于包裹的图像确定包裹的边缘位置；基于包裹的边缘位置确定包裹的尺寸；基于包裹的尺寸调整分离挡板的角度，以使包裹通过分离挡板。该方式中，可以在分拣线设置视觉双目相机与分离挡板，当分拣线运行时通过视觉双目相机和视觉算法对包裹的位置和尺寸进行跟踪测算，根据包裹的宽度动态调整分离挡板角度，可以对不同尺寸的包裹进行过滤分离，从而实现重叠包裹的快速分离，还可以降低分拣线包裹分离的实现成本。