一种车辆主被动一体化安全仿真测试方法、介质和设备

本发明涉及一种车辆主被动一体化安全仿真测试方法、介质和设备，其方法包括以下步骤：S1：获取预设的仿真环境参数以及测试需求，并构建虚拟仿真环境；S2：根据测试需求，确定仿真车的测试参数以及虚拟人物的测试参数，分别更新虚拟仿真环境中仿真车以及虚拟人物的初始参数，所述仿真车的状态参数包括仿真车的控制系统参数和状态结构参数；S3：获取预设时间之后虚拟人物的状态参数以及仿真车的状态参数；S4：分析预处理后的S3中获得的状态参数确定预设时间内仿真车的安全性能分析结果；S5：根据分析结果，更新仿真车的状态参数使得第一分析结果达到预设值，以得到仿真车的主被动安全性能。本发明能够同时测试车辆的主被动系统安全性能。