一种智能化特种机器人便携式图数一体遥控系统

本发明涉及特种机器人控制技术领域，提供一种智能化特种机器人便携式图数一体遥控系统；该系统包括数据采集模块、数据预处理模块、控制模块、机器人和电池管理模块；通过数据采集模块实时获取数据，经过数据预处理模块进行滤波、去噪和归一化处理；控制模块采用SRO‑控制策略算法，结合了MDPD‑k‑means对分类场景进行聚类增强，优化控制策略生成自适应控制信号，确保机器人在复杂环境下的高精度操作；电池管理模块引入Sin‑CosHM‑FDO算法，对充放电策略进行优化管理，有效提升电池使用效率和寿命；本发明提高了机器人在复杂任务中的适应能力和操作精度，并增强了系统的稳定性和能效管理。