行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆数据交互技术领域，所述行车轨迹确定方法包括：获取Tbox终端设备上传的数据，其中，Tbox终端设备上传的数据包括车载摄像头采集的车辆周围环境的目标图像数据以及车上传感器检测的车辆周围的目标环境参数；将Tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据，通过环境模型库对比分析，确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息，环境数据库至少包括位置信息及与所述位置信息关联的特征向量。本申请可以确定目标车辆的位置和动态轨迹信息，减少了对单个Tbox设备的依赖，降低了因Tbox故障或信号问题导致的轨迹信息不准确的问题，增强了系统的数据鲁棒性。