一种乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法及系统

本申请涉及磁流变悬架多工况仿人智能控制的技术领域，尤其是涉及一种乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法及系统，其中乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法包括工况划分、参数自适应、执行级控制器设计和控制电流计算步骤，通过对车辆的行驶工况进行划分，选择优势控制算法，匹配对应的控制器参数，将控制器参数输入至对应的执行级控制器中，执行级控制器计算执行控制力，最后将计算所得的执行控制力转换成控制电流，驱动磁流变阻尼器产生库伦阻尼力；并根据乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制方法搭建了乘用车辆磁流变悬架多工况仿人智能控制系统。本申请具有提升车辆在不同工况下的舒适性和操纵稳定性的效果。