扫地车动力电池状态估算方法、装置及设备

本发明涉及一种扫地车动力电池状态估算方法、装置及设备。该方法：在多种工况下对扫地车的动力电池进行阻抗特征采集，并通过随机低频调制多正弦激励信号测量，得到电池工况特征数据；通过等效电路模型进行拟合运算，得到电池健康因子模型；进行充电过程特征提取分析，得到电池充电曲线重建模型；进行扩展卡尔曼滤波运算，得到电池荷电状态值；对充电过程中的电压、电流数据进行分段处理和高斯过程回归计算，得到电池健康状态值；对电池健康因子模型的多项式映射系数以及电池充电曲线重建模型的权重参数进行更新，得到目标健康因子模型和目标充电曲线重建模型。本发明的实施保证了状态估算方法在电池全寿命周期内的适应性和准确性。