低速无人车的能耗预测方法、装置、存储介质及设备

本申请公开了一种低速无人车的能耗预测方法、装置、存储介质及设备，属于自动驾驶技术领域。通过大数据获取低速无人车的工况特征，工况特征包括测试时间、测试里程、平均车速和测试时的环境信息；获取待测的低速无人车的车辆参数，车辆参数包括整车重量、滚阻系数、驱动系统信息、电机信息、DC‑DC信息、电池信息和低压负载；获取预先设置的能耗预测模型，能耗预测模型是基于能量守恒定律对能量流进行数字化计算的模型；利用能耗预测模型对车辆参数和工况特征进行处理，得到低速无人车的预测能耗。本申请基于实际的工况来预测低速无人车的能耗，提高了能耗预测的准确性；从仿真预测和实际测试两个维度进行能耗预测，提高了能耗预测的精度。