电机与减速器的软连接制动装置及具有该软连接制动装置的驱动器

一种电机与减速器的软连接制动装置，其特征在于包括制动盘、承载盘、法兰盘、输出轴及滚动体，制动盘轴向中空，前端开口并具有内置区域；承载盘能转动地设于前述制动盘的内置区域并前端面周向具有第一适配槽和第二适配槽，前述的第一适配槽和第二适配槽之间形成向前凸起的驱动部，该承载盘能与电机的驱动轴连接；输出轴能转动地设于前述的法兰盘内并后端设有承接块。本发明还公开了一种驱动器。由于采用纯机械实现锁止制动，无需电路控制和供电，而电路控制需要精确的算法和复杂的电路设计，因此具有能耗小、成本低的优点；整体可靠性高、故障率低。