用于训练机器学习模型来确定身体姿势和位置的方法

按照各种实施方式，提供了一种用于训练机器学习模型来确定具有多个身体部位的身体的身体姿势和位置的方法，该方法具有：针对多个训练轨迹中的每个训练轨迹，其中，每个训练轨迹针对相应时间点序列的每个时间点指示多个身体部位中的每个身体部位在全局坐标系中的位置，将该训练轨迹转换成转换后的训练轨迹；借助于机器学习模型，预测这些身体部位在该预测开始时间点之后的一个或多个时间点的位置；以及通过将所预测的位置与在该训练轨迹中针对在该预测开始时间点之后的一个或多个时间点由该训练轨迹指示的这些身体部位的位置进行比较，确定损失。