一种考虑工具干涉影响的移动终端拆卸策略优化方法

本发明涉及移动终端回收技术领域，公开了一种考虑工具干涉影响的移动终端拆卸策略优化方法，该方法获取移动终端的标准三维模型以及拆卸工具模型库。构建移动终端的零件拆卸优先图模型，从而提取标准三维模型中的结构约束矩阵，用于表征零件的拆卸优先顺序。获取标准三维模型中的拆卸间隙点位；构建拆卸工具点向量模型，结合工具‑装配体‑零件三坐标系动态转换机制，实现拆卸工具与拆卸间隙点位的自动化定位匹配，同时检测零件拆卸过程中拆卸工具与零件间的干涉体积量。构建有工具影响的适应度函数，结合结构约束矩阵、干涉体积量，采用智能优化算法优化拆卸策略，生成最优拆卸序列、拆卸时间及维修效益。本发明提高了移动终端的拆卸效率。