使用自主清洁机器人对待清洁区域的清洁频率的优化

本发明涉及一种自主清洁机器人(2)的控制方法，该控制方法包括一些步骤，这些步骤包含：测量在待清洁区域的每次清洁操作期间自主清洁机器人(2)吸取的灰尘量；估计从待清洁区域的最后一次清洁操作起的时间间隔，该估计的时间间隔使得从待清洁区域的最后一次清洁操作以来在待清洁区域中累积的灰尘量达到预定阈值，该估计的时间间隔是根据计算的灰尘累积速率和预定阈值计算的；以及根据估计的时间间隔自动调节待清洁区域的清洁频率。