用于钻井泥浆处理的多设备协同控制方法及装置

本发明涉及多设备协同控制技术领域，公开了一种用于钻井泥浆处理的多设备协同控制方法及装置，其中，该方法包括：获取混合罐设备的搅拌参数、沉淀罐设备的沉淀时间参数以及油水分离设备的分离效率参数，并通过联立求解稳态控制方程和动态调整方程，得到初始协同控制参数集；基于初始协同控制参数集进行分支控制架构划分和并行处理，得到分支并行控制参数集；根据分支并行控制参数集进行深度强化学习训练，构建强化学习模型，并生成最优参数调整策略；基于最优参数调整策略进行监测和阈值触发处理，输出动态调整控制指令，该方法解决了多设备间的耦合控制问题，实现了钻井泥浆多设备的动态调整和自适应控制。