一种自动驻车控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种自动驻车控制方法、装置、设备及存储介质，在行车速度小于预设速度时，将毫米波雷达采集的雷达数据转换为点云数据，基于点云数据进行目标检测，检测当前环境是否存在停车挡车器，若当前环境存在停车挡车器，则获取车辆状态数据，基于车辆状态数据确定驾驶员的挪车意图，基于驾驶员的挪车意图控制自动驻车系统的状态，避免挪车过程中自动驻车系统会被频繁激活导致的驾驶流畅性降低和容易出现剐蹭事故的问题，提高了驾驶流畅性和安全性。