一种水下管道清理设备

本发明公开了一种水下管道清理设备，涉及水下管道维护技术领域，包括设备主体，设备主体设置控制模块、图像采集模块、电动驱动机构、行走机构和管道内壁清理头；行走机构用于贴合管道内壁行走；管道内壁清理头用于通过转动摩擦方式对管道内壁进行清理；电动驱动机构用于驱动管道内壁清理头转动；控制模块用于控制电动驱动机构；管道内壁清理头的转动速度越大，对管道内壁的摩擦力越大，反之越小；图像采集模块能采集管道内壁图像；控制模块能根据管道内壁图像判断清理管道所需力度，并据此控制电动驱动机构，为管道内壁清理头提供对应的转动驱动力。本发明设备具有智能分析和自动调整能力，解决了现有技术中存在的不足，显著提高了清理效率。