城市三维建模方法、装置、电子设备、存储介质及产品

本发明提供一种城市三维建模方法、装置、电子设备、存储介质及产品，该方法包括：获取城市三维点云数据；将所述城市三维点云数据输入训练好的Point Transformer模型，通过多层注意力机制提取所述城市三维点云数据中每一点的局部几何特征和全局几何特征，并基于所述每一点的局部几何特征和全局几何特征进行三维建模，得到城市三维模型。本发明通过Point Transformer模型对城市三维点云数据进行特征提取和建模，不仅能够有效捕捉城市复杂的几何结构和空间关系，提高生成的城市三维模型的精度和真实度，还可以高效地处理大规模的城市三维点云数据，提高城市三维建模效率，从而满足智慧城市对精度和实时性的要求。