一种基于单线激光雷达的配网导线识别定位系统

本发明提供一种基于单线激光雷达的配网导线识别定位系统，单线激光雷达（21）固定安装于六自由度机械臂腕关节二（34）的轴线末端，且扫描平面法向量与腕关节二（32）的轴线平行；通过机械臂动态调整激光雷达的扫描维度和位置，采用部件点云分割及基于几何约束‑频率统计法‑语义环境‑作业标准的作业点识别与定位完成配网导线部件的识别定位。能够准确识别绝缘子、导线的作业点精准定位。系统兼具高效性与经济性优势，可适应电杆、导线交错的立体场景，为配网带电作业场景提供全自动解决方案，推动电力运维向智能化转型。