一种化纤自动落筒机器人的任务管理方法

本发明提供了一种化纤自动落筒机器人的任务管理方法，旨在解决传统机器人收存丝饼作业中容易出现拥堵的问题，该方法通过在卷绕机上设置预呼叫模块，在作业完成前提前持续呼叫调度系统，并发送允许推丝信号，调度系统据此生成相应的接丝和存丝任务，并分配给处于空闲状态的自动落筒机器人，所有机器人按照预设的环形单向路线依次移动，形成机器人行进队列，执行任务时，机器人从队列中退出，完成后重新加入队列，从而避免了机器人之间的互相阻碍，提高了作业效率和整体效率。