基于参数辨识的同步磁阻电机全速域无位置传感器控制方法

本发明公开了基于参数辨识的同步磁阻电机全速域无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域，当电机处于零低速域，采用脉振方波电压信号注入法实现转子位置的有效观测和良好的动态响应性能；当进入转速过渡区间时，采用改进的加权切换策略，使电机在该区间能平顺切换两种控制策略；当电机进入中高速域，采用模型参考自适应控制法进行转子位置角观测，具有较高的稳态运行精度；但在整个运行过程中，由于受磁路饱和和交叉饱和影响的电感参数呈现非线性化，采用模型参考自适应法进行在线辨识，提高转子位置角估算精度。