一种幅相补偿广义重复控制系统设计方法、设备及介质

本发明涉及智能控制系统设计领域，公开了一种幅相补偿广义重复控制系统设计方法、设备及介质，方法包括：构建广义改进型重复控制器调节控制和学习行为，补偿低通滤波器对通过信号幅值和相位的影响；利用小增益定理证明系统稳定性；通过递推迭代和求解矩阵微分方程推导得到误差无关的评价指标，提高系统设计的灵活性和优化能力；本发明的有益效果在于，显著提升重复控制系统的周期信号跟踪精度。该方法通过创新性地引入误差无关评价函数，突破了传统重复控制器依赖跟踪误差评估的局限性，从而提高系统设计的灵活性和优化能力，为解决实际系统中周期信号的跟踪问题提供了技术指导，具有重要的理论与应用价值。