一种基于互补滤波的雷达球机目标跟踪算法

发明公开了一种基于互补滤波的雷达球机目标跟踪算法，具体涉及目标检测与跟踪领域，包括以下步骤：步骤S1，雷达系统以一定的时间间隔采集目标的距离、速度和角度数据，并传输至数据处理单元，球机监控设备实时获取监控区域的视频图像数据，并将视频图像数据传输至数据处理单元；步骤S2，对目标的距离、速度和角度数据进行预处理，对视频图像数据进行预处理；本发明通过对雷达和球机的目标信息进行有效融合，解决雷达虚警率较高的问题，提高目标检测与跟踪的准确性、实时性以及对复杂环境的适应性，降低人为干预，从而为安防监控等领域提供更可靠的目标跟踪解决方案。