一种多无人机协同电网检测方法及装置

本发明公开了一种多无人机协同电网检测方法及装置，方法包括：基于考虑环境因素的无人机检测所需动态代价和动态收益，建立多无人机协同任务规划模型；基于多无人机协同任务规划模型和多无人机协同决策机制，进行非线性多目标问题迭代寻优，确定多无人机协同电网检测的最优任务分配；基于最优任务分配，协调多无人机进行电网检测。可以赋予无人机更多的智能性，提高多无人机协同电网检测的任务分配规划解算效率。