一种光伏电站地面巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，提出了一种光伏电站地面巡检机器人，包括巡检机器车体，巡检机器车体的一端设置有清洁机构，清洁机构包括安装板，安装板的顶部固定连接有固定板，固定板的一侧设置有安装框，安装框的内侧设置有清扫组件，清扫组件包括往复丝杆，往复丝杆上螺纹连接有活动座，往复丝杆的一端设置有用驱动件，活动座底部的两端均转动连接有空心管，两个空心管之间固定连接有毛刷滚筒，其中一个空心管的管口转动连接有管接头，管接头的进口端设置有供水组件，毛刷滚筒的外侧开设有若干漏水孔，另一个空心管的一端设置有传动件。本发明通过毛刷滚筒配合水流对光伏板表面进行清洁，大大提升对光伏板表面的清洁效果。