一种管道内异物精准检测方法

本发明涉及管道内异物检测技术领域，且公开了一种管道内异物精准检测方法，其检测方法步骤包括：S1、对管道内视频信号进行逐帧分割，形成连续的图像帧信号并对管道内异物进行人工标注，制作管道内异物图像数据集；S2、将管道内异物图像数据集输入到若干个基于多尺度分裂卷积核的卷积神经网络进行分类，并将图像数据集分类为包含和不包含该特定异物的图片；S3、整合并统计各个基于多尺度分裂卷积核的卷积神经网络的异物图片数量进而实现异物检测；本发明针对不同种类的管道内异物分别设置其基于多尺度分裂卷积核的卷积神经网络对其进行识别检测，实现异物精准检测，不易遗漏或误判，且在需要频繁检测的场合，维护和运营成本显著降低。