一种基于进化梯度搜索的桥梁点云提取方法

本发明公开了一种基于进化梯度搜索的桥梁点云提取方法，涉及数据处理技术领域，采用聚类算法对桥面点云进行去噪；基于多线程和最小堆数据结构对去噪后的桥面点云进行初步提取，同时设定垂直性密度约束进一步提取桥面点云；将基于梯度的优化算法与进化策略相结合，作为互补算法纳入一个统一框架，通过交替采用梯度更新和进化更新的方法对提取的桥面点云进行优化，从而得到最终提取的桥面点云。本发明提高了桥面点云的处理精度，通过引入进化梯度搜索策略，能够更有效地在复杂的点云数据中识别并分离出桥梁的主体结构，同时显著减少噪声和冗余信息对最终结果的干扰。