一种场站复杂管网设施内部多功能作业机器人

本发明公开了一种场站复杂管网设施内部多功能作业机器人，涉及场站管道维护领域，包括前驱动组件、转弯组件、悬停组件、清洁组件、后驱动组件、盘线组件。悬停组件中可膨胀滑动弧形板，使在机器人在竖直方向上锁定；转弯组件可调节机身角度，使机器人主动进入任意方位分支管道；清洁组件中滚刷位置可调节以适配不同工况，对不同管径和弯曲管道能有效清洁；同时，机器人配备摄像头和漏磁装置，通过采集图像信息和漏磁信号对缺陷进行识别和定位；前后驱动组件中丝杠丝母配合，使机器人可适应管径的变化。本发明具有安全性高，适用场景范围广，操控稳定好等特点。