一种养护工作机组的红外防撞控制系统

本发明公开了一种养护工作机组的红外防撞控制系统，本发明涉及养护工作机组防撞控制系统技术领域，本发明通过红外传感器得到反射红外信号，通过SNN‑DBSCAN对其进行归类，找出大型障碍物对应的簇，为更加全面获取大型障碍物信息，利用激光雷达收集大型障碍物另外几侧的实际信息。将大型障碍物投影到水平面上，并通过Graham扫描算法描述出包含大型障碍物投影边界各点的最小凸多边形，利用高斯面积公式计算最小凸多边形的面积，将其和养护工作机组所占面积相比，初步判断是否有碰撞风险，若无，则引入马路宽度进行更加详细的判断，显著降低了因判断不准确导致的养护工作机组碰撞问题。