智能陪伴人型机器人的柔性关节机构与触觉传感器融合方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及智能陪伴人型机器人的柔性关节机构与触觉传感器融合方法，通过构建基于复合材料的柔性关节机构，机器人关节能够在受到外力作用时产生可控的变形，提供更高的自由度和更小的运动阻力。触觉传感器单元集成在柔性关节内，能够实时感知关节部位与外界物体的接触力变化，并通过数据融合算法与机器人动作模型协同工作，优化机器人动作路径并增强触觉反馈。此外，本发明还引入了力控与位置控的自适应切换机制，自动调整机器人关节的驱动力度，确保机器人在复杂环境中的稳定性和高效性；本发明，能够显著提升机器人在动态交互场景中的表现，为机器人提供更精确、自然的触觉交互能力。