一种校园内行人安全警示装置及警示方法

一种校园内行人安全警示装置及警示方法，包括支撑骨架、地基装置、安全警示装置、车速显示装置、环境感知装置和控制单元，安全警示装置由警示灯组件和声音警示组件组成，车速显示装置由两个显示屏组成，环境感知装置包括两个视觉传感器和机械旋转扫描式激光雷达，控制单元采用STM32单片机。本发明的有益效果是：结构简单、安装方便，无需开挖路面、成本较低、便于维修、控制逻辑简洁、融合传感器技术成熟、环境感知要求较低，在校园内探测车辆和行人的同时，既能起到警示行人的作用，又能显示车速起到警示车辆驾驶人员的作用，对校园内行人交通安全给予充分保障。