车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品

本发明公开了一种车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品，涉及汽车技术领域，旨在解决识别车辆周围环境时计算效率低的问题。该车辆控制方法包括：获取多种传感器采集的车辆周围的环境感知数据；从环境感知数据中提取俯视特征；基于俯视特征，确定车辆的道路环境交通信息；基于道路环境交通信息，确定车辆的控制方案。