一种适用于精量播种机的定位及轨迹规划控制方法

本发明公开了一种适用于精量播种机的定位及轨迹规划控制方法，通过信标与终端的协同定位，结合实时通讯与动态修正算法，实现播种机田间作业的高精度轨迹控制。该方法可显著提升播种均匀性，降低人工依赖，适用于大规模智能化农业场景。