一种导航路书生成方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种导航路书生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取已知路书源，对所述已知路书源进行抽稀处理，提取初始途经点；基于地图中的道路点对所述初始途经点进行距离、方向匹配，匹配成功的初始途经点作为规划途经点，基于所述规划途经点确定途经点序列规划路线；确定所述途经点序列规划路线上的未还原路段，通过抽稀处理提取所述未还原路段的特征点，所述特征点加入所述途经点序列规划路线。通过自动化的方式对路书进行重生成，极大地提高了效率，减少了人工干预，确保了路书与实际道路情况的匹配度。