一种智能化码头AGV作业时间预测方法和系统

本发明涉及一种智能化码头AGV作业时间预测方法和系统，所述方法包括：获取码头AGV运行历史数据和计划数据，以及对应时间的环境天气数据；对获取数据进行数据清洗，对清洗后的数据进行AGV运行逻辑地点数据的分类归并编码、AGV性能的分类识别、AGV载荷数据的特征提取、智能化码头区域内交通拥堵情况的特征提取、环境天气数据与AGV运行数据的匹配和标签化，形成数据集；基于数据集构建AGV矩阵；基于AGV矩阵，利用Monte‑Carlo算法计算任意工况下AGV作业到达时间补偿值预测，并基于当前工作条件输出AGV作业时间的预测结果。与现有技术相比，本发明具有实现AGV作业时间预测更快速、更精确等优点。