机器人控制方法、电子设备、机器人和存储介质

本申请提供了一种机器人控制方法、电子设备、机器人和存储介质，所述机器人控制方法包括：当机器人满足充电条件时，基于机器人的当前位置点和多个充电桩中的至少两个候选充电桩的位置，规划出从当前位置点分别到每一候选充电桩的移动路径；计算每一移动路径的路径代价；以及根据每一移动路径的路径代价，从至少两个候选充电桩分别对应的移动路径中确定出目标移动路径，并控制机器人沿着目标移动路径运动至对应的充电桩。本申请提供的机器人控制方法能够控制机器人沿着目标移动路径运动至最优的充电桩进行充电，可以提升机器人的工作效率。