一种无序影像位姿恢复方法及装置

本申请公开了一种无序影像位姿恢复方法及装置，涉及三维视觉算法技术领域，该方法包括以下步骤：将多个无序影像按照相似度进行整理，获得基于相似度进行排列的相似度图；基于归一化图割算法，将相似度图分割为至少两个图像组；基于影像位姿恢复算法，计算获得各图像组对应的影像位姿；合并各图像组对应的影像位姿，获得最终影像位姿。本申请基于相似度对无序影响进行整理并分割，分别进行影像位姿计算并合并，在降低内存占用的情况下，保障高效的图像处理效率，满足实际需求。