一种隧道衬砌养护修复一体化作业台车及工作方法

本发明涉及一种隧道衬砌养护修复一体化作业台车及工作方法，包括与隧道轮廓相匹配的台车本体，台车本体上设有沿隧道轮廓线分布的喷淋软管，喷淋软管上设有多个喷水头，喷淋软管与供水机构连接，台车本体上设有检测元件，台车本体上还设置有与台车本体形状相匹配的导轨，导轨与行走驱动机构配合，行走驱动机构设有机械臂，机械臂的末端臂节端部设有钻头，机械臂的末端臂节还设有喷浆头，喷浆头通过浆液管路与注浆机构连接，喷浆头的出浆端设有抹刀，抹刀与喷浆头的轴线平行设置，本发明的作业台车集成了衬砌养护和修复功能，解决了隧道内环境恶劣，多设备难以同时工作的难题。