隧道衬砌表层智能喷涂机器人

本发明涉及隧道施工技术领域，公开了隧道衬砌表层智能喷涂机器人，包括车体，所述车体顶部连接有升降组件，所述升降组件输出端连接有调整组件，所述调整组件的输出端连接有喷涂组件。本发明能够随车体前进的过程中实现对隧道衬砌表层的连续喷涂操作，能够根据隧道衬砌表层的位置，调整喷涂高度和喷涂倾斜角度，降低喷涂操作难度，提高喷涂效率和质量；能够在喷涂过程中将未与隧道衬砌表层粘附的多余喷料进行吸附回收，避免涂料在喷涂的时候污染空气，保护隧道工作环境，能够对多余的涂料进行回收，便于后续继续利用，节省成本。